魏延绝对是被污名化最严重的蜀汉人物之一。

《三国演义》这部小说里，魏延是个不折不扣的叛徒，甚至为了突出诸葛亮的神机妙算，小说还设定让诸葛亮看出魏延脑后有反骨。诸葛亮一死，魏延立马造反。

但正史上，魏延并不能算是叛徒，他死于和杨仪的权力斗争，谋反只是一个莫须有的罪名。

亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。——《三国志 魏延传》

这一段说得很清楚。诸葛亮临终安排后事的时候，直接将魏延排除在外，甚至还说如果魏延不服管，让大军自行撤退，魏延爱咋地咋地。相当于直接放弃了魏延。

这一决定，直接导致魏延在与杨仪的权力斗争中被孤立，最后魏延以谋反的罪名被夷了三族。

这件事的魔幻之处有两点。

一是当时作为征西大将军、南郑侯的魏延，无论官职、能力、资历都是蜀汉军中仅次于诸葛亮的存在，诸葛亮临终安排军政大事，为什么要将如此重要的人物排除在外？

二是既然诸葛亮是主张北伐的，甚至为此死在了前线。为什么他要孤立同样主张北伐的魏延？难道诸葛亮不希望有人继承自己未竟的北伐大业吗？

其实，在《三国志诸葛亮传》中，有一段话可以对此作出解释。

（亮）又自以为无身之日，则未有能蹈涉中原、抗衡上国者，是以用兵不戢，屡耀其武。

这话说得很明白。

如果条件允许，诸葛亮当然希望继续北伐，就是为了能有朝一日兴复汉室、还于旧都。

诸葛亮在自己的有生之年不断用兵，因为只要有他这个擎天之柱在，蜀汉就还保留着击败曹魏的希望。

但问题是蜀汉人才凋零，新生代中无人能撑起大局。连诸葛亮自己也悲观地认为，自己之后蜀汉再也没有能与司马懿对抗的人才。

如果继续维持北伐战略不变的话，不仅毫无击败曹魏的可能，反而在穷兵黩武之下会加速蜀汉的灭亡。

所以，为了蜀汉政权的延续，诸葛亮不得不考虑，自己百年之后，放弃北伐的战略，由主动进攻转变为积极防御，依靠益州的山川之险偏安一隅。

诸葛亮曾秘表后主让蒋琬及费祎成为自己的接班人，也是基于这层考虑。

因为蒋琬及之后的费祎并不擅长行军打仗，但治国理政却都是一把好手。这样的人事安排已经表明，诸葛亮想要稳重的继承人来守好江山。

如此一来，魏延必然就不在诸葛亮的计划之内了。

一来魏延不仅是蜀汉的鹰派，还是个十足的冒险主义者。他多次提出子午奇谋，但诸葛亮认为此计太过凶险并且难以成功，所以没能采纳。

一旦诸葛亮死后，以魏延的威望和资历，蜀汉军中再也没人能约束他，子午奇谋大概率会付诸实施。

二来魏延是个刺头，他性格高傲，与其他同僚关系都处得不好。蒋琬主政后，魏延会不会服他都是个问题。很可能会引起蜀汉内部的进一步分裂。

这些都绝对是诸葛亮不愿意看到的。

所以，万般无奈之下，为了大局考虑，诸葛亮不得不放弃魏延。