齐公刘宋时候的萧道成，原来是一个“布衣”，他在战争中屡立战功，几次升迁，逐渐掌握了中央禁卫军的大权。

那时候，刘宋的后废帝刘昱在位，刘昱年纪不大，却是个十足的暴君。一天，刘昱闯进禁卫军兵营，萧道成正在赤膊午睡，大肚子随着鼾声一起一伏。刘昱看得好玩，就在大肚子上面画了一个圆圈，作为靶子，拉满弓就要向他肚子射去。萧道成忽然惊醒，大惊失色，滚下床来告罪求饶，左右的人也忙上前求情，说： “萧将军肚皮大， 确是个好靶子，可是，如果一箭射死了他，没有了靶子，就没法再射的了。不如换一支取掉箭头的箭，射了还可以再射，那有多好！”暴君以为言之有理，就改用了之后来射，一箭正中萧道成的肚脐，他把弓一扔，大笑说：“我这箭法不错吧？一箭中的！”

经过了这一事件，萧道成再不敢犹豫，他秘密布置将军王敬则，作好准备，待机而动。

一天夜晚，暴君又扬言要杀侍卫官。侍卫官乘他熟睡的时候，割下了他的脑袋送给王敬则，王敬则立刻给萧道成送去。萧道成不敢开门，担心又是暴君的恶作剧，王敬则只得把人头抛进墙去，萧道成亲自用水洗净了人头上的血污，看准了是皇帝的脑袋，这才下令开门，披甲戴盔，率军进宫。等到天明，萧道成召集大臣会议，商讨皇位继承问题。王敬则拔刀拍案：“天下事都应身萧公，敢有异议者，血染敬则刀！”并请萧道成立即登基。

但是萧道成自有打算：弑君称帝不如禅让称帝来得体面。他立了一个十岁的小皇帝刘准。三年以后，于479年 4月9日（宋升明三年三月甲辰），萧道成自封为相国、齐公，又过了一个月，萧道成称帝，改国号齐，宋亡。当小皇帝刘准被王敬则押送离宫让位的时候，小皇帝惊恐不安地问：“是要杀我吗？”王敬则说：“不，是要送你到另一座宫里去住。”又说：“你的祖先也是这样的。”