1882年3月，法国国王派遣交趾支那海军司令李威利为主帅，率“ 远征军”攻占越南首都河内。正在中越边境屯垦的黑旗军首领刘永福应越南邀请率兵进入越南。李威利占据河内，武器装备优良，刘永福感到难以强攻取胜，于是将部队埋伏在河内城西2里处的纸桥，弓|诱李威利出城。

纸桥桥面很窄，仅容一人通行。纸桥周围林木茂盛，可潜伏千军万马。从纸桥至怀德有一条大道，路两侧是稻田，也很适合部队隐蔽。

3月19日凌晨，法军通过纸桥行至关帝庙附近，埋伏在那里的杨著思营突然开枪射击，法军河内城防司令韦鹜当场重伤倒地。李威利指挥炮兵向黑旗军猛烈轰击，又指挥法国“胜利号”、“维拉号”两舰的海军及步兵轮番向黑旗军发起攻击，杨著思壮烈牺牲，主阵地被李威利占领。

但是，刘永福率黑旗军主力仍潜藏在林木中，没有轻举妄动。

李威利错误估计了形势，认为黑旗军已经溃败，企图乘胜直捣黑旗军的根据地。李威利在对关帝庙附近的村落略加搜索后，沿大道向怀德疾进。

刘永福见李威利已进入“口袋”，命令装备有快枪的吴凤典营穿过稻田，向李威利发起突然攻击，又指挥黄守忠营和刘成良营及退守的杨着思余部对法军前后夹击。黑旗军奋勇冲入法军之中，与法军展开白刃格斗，使其炮火优势无法发挥，激战持续了两个小时，李威利及三十多名法军军官丧命，四百余人的部队除极少数人逃得性命外，其余全部亡命纸桥刘永福的威名从此令法军官兵胆寒。