我国的台湾岛在隋朝时称为流求。《隋书.流求传》记载：流求“人深目长鼻”“男女皆以白绾绳缠发，从顶后盘绕至额。其男子用鸟羽为冠，装以珠贝，饰以赤毛，形制不同。妇人以罗纹白布为帽，其形方正”。这里所说的流求人，就是今天的台湾高山族同胞的祖先。那时候的流求人已懂得种植稻、粱、黍，饲养猪、鸡，织杂色麻布或杂毛为衣。他们的武器有刀、稍（同长矛）、剑和弓箭。生产工具仍是石器。

流求人的社会仍很原始，没有显著的阶级区分，有一个大酋长，以波罗檀洞为中心，其余各洞有酋长，酋长都是由勇敢善战者担任。他们没有赋税，没有法律，公共开支由大家均摊，有重大事件共同议决，监禁或处决罪犯都十分简单。

607年4月6日（隋大业三年三月四日），隋炀帝根据海师何蛮的报告，派遣羽骑尉朱宽同何蛮一起入海“访求异俗”,到达流求，因语言不通只带回一个流求人。次年，朱宽二次下流求慰抚，结果只“取其布甲而还”。

610年，隋炀帝三派朱宽“招抚流求”，但没有结果。继续派遣陈稷和朝请大夫张镇州，率领万人舰队，从义安（今广东潮州）出发，经高华屿、翟甓屿（今花屿、奎群屿，属澎湖列岛）到流求。“流求人初见船舰， 以为商旅，往往诣军中贸。”

隋炀帝三次派人下流求，说明台湾与大陆早就有来往。隋末， 大陆人民移居台湾者逐渐增多，流求人与大陆联系更加密切了。