刘备在十五岁那年，在同族刘元起的帮助下，母亲便让他和伙伴刘德然一起，拜当时有名的儒学大师卢植为师，攻读经书。卖履的少年上学读书，这在当时是很少见的。刚开始师父对于刘备并不十分看重，甚至有些恼火。他发现刘备常常放下书本，醉心于向同学公孙瓒讨论骑射，两人喜欢在学馆门外的空地上，使枪弄剑。有次，师父把刘备叫来，有意考他，“你学了《论语.学而》一章，有何感触呀？”

“老师，孔老夫子说得好：三人行行必有我师。将来我就要做个屈身下士、诚悬待人的人。”“好。”卢植听后，出乎意料之外，觉得刘备倒并不象有些学生那样死啃书本，便对他说：“你是靠别人资助才来上学的，这很不容易呀。今后，不要再把时间花在枪棒上了。要专心攻读经书，免得辜负老母的期望。”

刘备听了，思索了一会，感到应该把长期埋藏在自己心里的想法告诉老师，便说道：“老师，现在汉室衰竭，天下大乱，正是英雄用武的时候，门生学些武艺，为的是将来可以马上治天下。

听了刘备这一番铿锵有力的话，卢植彻底改变了对刘备的看法，并深深地爱上了这个门生，而且脑海里闪过了这样一个念头：将来成大器的，看来就是这位卖履少年。

没隔多久，汉灵帝颁下诏书，重新起用卢植出任庐江(今安徽舒城、六安一带)太守。卢植便关闭学馆，刘备也回到了自己的家乡。

这时的刘备已长得像个大人了。他身高七尺五寸(汉代的尺子较小)，双目炯炯有神，两只大耳几乎垂到肩上，双手放下可以超过膝盖。由于他文武兼备，音乐、骑术、剑法样样都通，邻里们见了，也都说这孩子有出息，将来必成大器。