在李世民西征北讨这几年，洛阳方面的形势，发生了很大的变化。六一六年七月，隋炀帝离开洛阳去江都时，让大臣元文都等，辅佐他年纪不大的孙子越王杨侗，处理东都军政事务。在以后的两年中，李密和翟让领导的瓦岗军，多次进攻杨侗集团，给东都方面的打击很大。

东都方面和瓦岗军在洛阳以东频繁交战，谁都顾不得关中的事情，李渊正是利用了这个好机会进军长安的。六一八年九月，东都的王世充打败了李密，李密投奔李渊。第二年四月，王世充废掉杨侗，自称皇帝，改国号为郑。他积极向外扩张，屡次和唐朝交兵打仗，成了唐朝在东方的主要敌手。这时，唐朝正忙于对付刘武周，没有精力解决王世充的问题。平定刘武周两三个月之后，六二O年七月，李湖就命令李世民统率各路大军，进讨王世充。

李世民率军到达洛阳西边的新安，王世充亲自奉兵三万前来迎战。一天，李世民率领少数骑兵到前线观察敌情。不料，突然遇到王世充的大军。众筹悬殊，道路又很不好，,李世民被席军包围了起来。他沉着应战，拿出硬弓，向左右猛射，弓响人倒，箭不空发;而且趁敌人躲箭的时候，快马急驰，话捉了郑军的一个将领。经过一场恶战，世民到底冲了出来。他回到军营的时候，由于满身血污，一脸灰尘，唐军认不出他，不让他进营门。然后他就去掉了头盔，和士兵讲话，唐军这才知道原来他是秦王。

第二天，李世民率领步、骑兵五万，进军慈涧（今名磁涧）。他把主力部队驻扎在北邙（ mang）山,同时，分别派遣将领攻占洛阳南边的龙门（这是另外一个龙门），包围洛阳东北的河内（今河南沁阳） ,进攻迥洛城（在今河南孟津东边），截断王世充的粮道。这样的部署对洛阳是极大的威胁，王世充赶快率军退守洛阳。

河九月间，唐军内部出了一点麻烦。投降唐朝的刘武周的一个将领，借着和王世充交兵的这个机会，有很多人离开李世民逃跑了，与尉迟敬德一块儿投降的寻相也逃跑了。