秦国白起的大军乘胜攻打邯郸，赵国在长平遭到惨败，没有力量抵抗。赵孝成王就想要让平原君想办法去向楚国请求救援。而平原君就是赵国的国相，还属于是赵王的本家。所以他坚决亲自去楚国跟楚王商量一起联合对抗秦国的事情。

平原君也准备带二十名文武双全的人跟着他一起前去楚国。他的手下虽然有三千个门客，但是真是要找出文武都好的人才，真的是很不容易的。最后挑来挑去，也只挑出来了十九个人，其他的他都没有看中。正当他着急的时候，有一个坐在最后的门客站了起来，自荐说:“我可不可以凑个人数呢?”

平原君很惊讶的说:“你怎么称呼?在我门下有多长时间了?”那个门客回答说:“我名字叫毛遂，在这儿有三年了。”平原君摇了摇头说:“真正有才能的人活在这个世上，就好像是一把锥子放在了袋子里，它的那个尖头肯定很快就会冒出来。但是你已经来这三年了，我都不知道你有什么特别突出的才能呀。毛遂说:“那是因为我直到现在才让你看到我这把锥子。如果你早一点把它放在袋子里的话，它肯定早就突出来了，难道只是露出个尖头就算是突出吗?”

旁边的十九个门客都觉得毛遂是在说大话，大家都是用轻蔑的眼光嘲笑他。但是平原君反而更欣赏毛遂的胆量与口才，最后就决定让毛遂凑上这二十个的人数，他当天就辞别了赵王，往楚国去了。