西欧封建社会内部的矛盾， 是促使各国封建主、意大利城市商人和天主教会在11世纪末发动十字军东侵的根本原因。西欧教俗两界的统治阶级都垂涎东方的富庶，东方国家在政治上的削弱则给他们以可乘之机。封建主迫切要求新的领地和富源。他们对城市商品和东方奢侈品的需要日增，开支日大。从领地上的剥削所得，已经不能满足他们的欲望。

当时西欧盛行长子继承制，封建领地全部传给长子，余子成为无地的骑士。这些骑士收入微薄，往往债台高筑，依靠服军役和打劫商旅为生。11世纪的西欧，大部土地都已成为各级封建主的领地。因此不论是有地的领主或无地的骑士，都把目光注向东方，热中于十字军的侵略活动。

西欧城市商人，特别是意大利威尼斯，热诺阿和比萨等城的商人也是十字军东侵的积极推动者。他们为了商业利益，希望夺取东方的港口和市场，在地中海东部沿岸建立商站，排挤贸易上的劲敌拜占廷和阿拉伯商人，保持自己的商业优势。因此，他们供应十字军船只、粮食和武器，参与十字军占领地区的瓜分。

在最初两次的十字军中，有大批的农民参加。但是农民参十字军的目的和封建主的掠夺动机具有本质的区别。11世纪时，西欧的农民大部已沦为农奴。封建主的欲望日增，农民所受的剥削和压迫则日重。在封建主的勒索和苛捐杂税压榨下的农民，几乎无法生存。封建主之间的混战，更严重地破坏农民的经济。

11世纪中，西欧荒灾频频，从1089到1095年，连续遭受七年的歉收。饥馑之后，继以瘟疫。处于贫困和绝望中的农民，渴望获得土地，废除债务，摆脱贫苦,逃出领主的魔掌。因此，当教会鼓动东侵，并利用宗教虔诚，把农民的不满情绪引向“远征”东方的道路时，很多农民都受到蛊惑，参加了十字军。教会是发动十字军东侵的祸首。教皇把侵略东方看成是扩大教会权势和增加财富收入的绝好机会，不但企图利用这个机会控制拜占廷的东正教，还梦想迫使东方的穆斯林改宗。

罗马教会是西欧封建制度的巨大国际中心，它在十字军运动中把西欧诸国各阶级和各阶层的分散力组织起来，汇为一股远侵东方的浊流。为了巩固西欧的封建统治，它企图转移农民运动的方向，把不满的农民引向对统治阶级有利无害的道路上去。

东方局势的变化，也造成有利于十字军侵略的条件。阿拉伯帝国早已分裂。塞尔柱突厥人兴起后，于1055年灭阿拔斯王朝，以后又从开罗哈里发布取叙利亚和巴勒斯坦，从拜占廷夺取小亚细亚的大部分，建立起庞大的塞尔柱突厥帝国。

但是这个帝国并不巩固。从1092年马立克死后，帝国就开始瓦解，分裂为摩苏尔、大马士革、安条克、阿勒颇等封建领地，只有小亚细亚威立苏丹国家。这些领地的封建主彼此敌视，不能抵抗外敌的进攻。拜占廷帝国也已大为削弱。

1071年，拜占廷在曼西克特与塞尔柱突厥人会战失败以后，亚洲领土大部丧失，处境危迫。科穆宁朝的皇帝亚历克塞一世曾数次求救于教皇和德国皇帝。他甚至向教皇乌尔班二世表示，愿将东正教重新合并在罗马教皇统治之下。这样，教皇发动十字军的东侵就更加师出有名。

他号召“拯救”东方的教胞，驱逐塞尔柱人，收复“圣地”。在宗教旗帜的掩饰之下，西欧侵略的浊流不断涌向东方，起初是侵入异教的巴勒斯坦，后来就攻占同奉基督教的拜占廷帝国。