1005年11月，教皇乌尔班二世在法国中部克勒芒召开宗教会议，向教士、封建主、骑士和农民发出号召:停止封建混战，到东方去和“异教徒”作斗争，夺回主的坟革”，拯救“圣地”耶路撒冷。凡是参加远征的人据说都可以免罪，死后升入天堂。他露骨地挑动骑士的贪欲，说东方有丰富的战利品等待着“解放者”。他的号召得到教士、僧侣、封建主和骑士的拥护，农民也受到迷惑。

在场的人高呼“这是上帝所愿”许多人迅即在自己的衣服上缝上红十字，作为参加远征的标志。教会对参加十字军的人许愿，保证他们在远征期间可以不还欠债，由教会保护他们的家庭和财产。教会还欺骗农民，说农奴参加远征，可以得到人身自由。渴望摆脱封建压迫的农民，在受到教会的煽动之后，迅速集结起来。

1096年2月，法国北部和中部以及德国的农民，在法国阿眠的僧侣隐修士彼得和德国的骑士穷汉华尔特的领导下，分为数队，沿莱因河、多瑙河直向君士坦丁堡进发。这些穷困的农民没有整齐的装备，没有足够的给养，也不知道怎样作战，才到小亚细亚就被塞尔柱突厥人所开灭。农民除被教俗封建主引上灾难和死亡的道路而外，没有得到丝毫的利益。

1096年秋，法国、意大利和德国西部的封建主和骑士开始第一次东侵。他们分四路进军。德国西部的骑士从布雍出发，沿着农民十字军走过的路线前进。法国北部诺曼底和佛兰德尔的骑士在里昂会合，取道意大利，渡亚得利亚海到巴尔干半岛。法国南部的骑士从士鲁斯出发，经意大利北部，由陆路到巴尔干。意大利南部诺曼人领地的骑士从布林地西渡海到巴尔干。

各路骑士共有三万至四万人，于1097年春在君士坦丁堡会合。渡过海峡之后，十字军攻下被突厥人占领的尼西亚，接着在多里列附近的会战中，再度击败突厥人的主力。十字军在穿过小亚细亚的时候，天气酷热，粮食和水源缺乏，人马困顿，死亡甚众。后来得到小亚美尼亚王国的援助，才占领爱德沙。

1098年6 月，十字军占领安条克，对穆斯林进行残酷的屠杀。到1099年7月15日，十字军最后占领耶路撒冷。这座“圣城”的金玉宝货，劫掠一空。被杀者七万人，连妇孺也不能幸免。十字军的暴行，激起东方所有穆斯林的愤怒。

十字军在所占领的土地上建立起封建国家，其中最大的是包括巴勒斯坦和叙利亚南部的耶路撒冷王国。此外， 还有三个小国，即安条克公国、的黎波里伯国和爱德沙伯国。这三个小国在名义上附属于耶路撒冷王国，实际上完全独立。耶路撒冷王国是按照西欧的封建型式建立起来的。它和所属三个小国的土地都分为若干男爵领地，男爵领地之下再分为若干骑士采邑。

所谓“耶路撒冷条例”曾详细规定封建世袭制度和领主与附庸的关系。十字军侵略者把西欧一整套的封建统治制度强加于东方。十字军国家内部的居民，以前受阿拉伯或突厥封建主的奴役，现在又受西欧封建主的剥削和压迫。他们负担沉重的地租、徭役和赋税;贡赋的数额不按习惯规定，由领主任意勒索。加上民族和宗教的歧视，他们对“法兰克人”中恨人骨髓，不断起来反抗。