李世民的目的不只是是击溃宗罗喉，他的全盘计划是，一旦决战，就必须力争全胜，现在要趁当时的势力穷追猛打，一直攻到薛仁杲的老窝折墌城，彻底消灭薛军。因此，他马不停蹄，人不解甲，率领两千多骑兵，一个劲地紧逼猛追。

这时，李世民的舅舅窦轨，气喘嘘嘘地赶了上来。他拦住世民说:“薛仁杲还有大军防守坚固的都城，虽然打败了宗罗喉，也不可丢下步兵，只带这么一点骑兵冒险前进哪!请您立即停止追击，先看看形势，再定下一步的行动吧!” 李世民对窦轨说:“这是千载难逢的好时机，成败在此一举，怎么能停止呢？快快让开，快快让开!”可是，窦轨老头子拉着马缰( jiang)绳，就是不放他走。李世民坚定而又着急地说:“这是我考虑了很久的计划，现在是势如破竹，机不可失，舅舅，您不要再说了。”然后，他甩开窦轨，猛抽战马一鞭，率军继续飞快地追向前去。

李世民一直追到折墌城。薛仁杲亲自率军出城阻击唐军。由于军心动摇，一些将领还没有开战就投降了李世民。薛军又赶快退回城里。李世民大军到了以后，立即连夜把折墌城严密地包围起来。这时，城中乱成一团麻。到了半夜，守城的薛军争着下城投降。山穷水尽，没有办法，薛仁杲只好投降。

一战而彻底消灭薛仁杲，平服了陇西，这的确是巨大的胜利。在庆贺胜利的集会上，众位将领问李世民说: "相持六十多天不战，一哉而大获全胜。元帅丢掉步兵，只率领轻骑两千，一直追到折墌城下。折墌城里面还有不少军队防守，又没有攻城器械，大家都以为攻不开，谁知一下就攻开了。胜利来得这么突然，道理在哪里呢?”

李世民答道:“宗罗喉是一员非常勇猛的战将，他所率领的都是西北士卒。骁(xiao)勇善战，在高墌那仗，我们是靠出其不意取得胜利的，并没有消灭他的主力。如果让他们喘过气来，退到折墌城，薛仁杲再加以整顿,那的确难以攻克。我采取连续作战，穷追猛打，不给他们喘气的机会。这样，薛军四散逃亡，薛仁杲吓破了胆，没有了主意，只好投降。我轻骑急追，看起来冒险，其实，取胜的道理就在这里。”一波才平，一波又起。刚刚平服陇西，李渊的根据地却又出现了严重情况，刘武周这一次真的在突厥的支持下，向并州(州政府在今山西太原)进攻了!