黄忠是三国时期著名的名将之一，也是蜀汉政权五虎的将领之一。黄忠是刘备指挥下的杰出将领，勇武过人，有杰出的武术，特别是射箭过人。而黄忠的出场时间是在他60多岁的时候，所以他不得不说黄忠真的可谓是宝刀未老。因此，黄忠已经成为中国老当益壮的代名词，我们可以从历史中了解到，黄忠跟随刘备时年纪很大了。然而，他能拉百十斤的弓，而且射箭也是很厉害的。一向骄傲的关羽，也非常尊敬黄忠，英雄惜英雄。关于黄忠之死，黄忠在历史上是怎么死的？黄忠为刘备建立蜀国做出了哪些贡献？为何无后而终？

黄忠从归顺刘备、直到去世，他一直在为刘备打天下，当时黄忠的功勋卓著，其次是因为他老当益壮，堪与名将廉颇李广等人相提并论，刘备正是因为有关羽，张飞等这些一代名将，他们才得以成功地建立了蜀汉政权。

黄忠在刘备，的麾下大展他的英雄谋略，黄忠受到刘备的高度重视。在与刘璋，的战争中，他以一当百。平定益州，之后刘备很高兴，封黄忠做了讨虏将军。在定军山战役中，夏侯渊的精锐部队令刘备麾下许多将领头痛不已。黄忠奉命带着士兵在阵地上英勇杀敌，打败了他的精锐部队。夏侯渊被斩杀，从此黄忠名声大震。所以，刘备提拔他为西将军，希望他能帮助自己收复西部的土地。而黄忠也没有辜负刘备对他的期望。他用自己擅长的弓箭，百发百中，每一箭都直击敌人的心脏，敌人听了黄忠的名字个个都闻风丧胆。

219年，刘备北攻汉中之时，在战役中被提升为精锐征西将军，身为先锋的黄忠，率领士卒英勇杀敌，甚至杀死了夏侯渊，一路势如破竹，直捣黄龙，最终与刘备张飞，诸葛亮等人一起进取成都，后来，在定军山战役中，一刀斩下夏侯渊， 同年，刘备进位汉中王，黄忠为后将军。

同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，与张飞、马超、关羽平起平坐。次年黄忠病逝，追谥刚侯。

第二年，黄忠因病去世。黄忠一生都在战斗，但人终究是人。生命的长度是有限的，黄忠最终在帮助刘备打败刘璋、平定蜀中后被乱箭射死，在军中溘然长逝。

由于没有黄忠出生日期的记录，我们无法知道黄忠死亡的确切年龄。然而，历史表明，黄忠在将近70岁时仍在先锋作战，因此我们可以合理地推断，黄忠去世时应该是70多岁，很可能是80岁。和廉颇李广，一样，黄忠，也是一位老当益壮的名将。

黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现在后世的各种文艺作品中。《三国演义》中，刘备称她为汉中王，并称他为“五虎",上将”之一，而黄忠的名字逐渐成为中国老当益壮的代名词。

但是英雄黄忠，最终还是死了。而且无后去世，没留下一个后代，建安二十五年(220年)八月，黄忠病死。有一个儿子，黄旭，英年早逝，无后。景尧第三年(260年)，9月，后主刘禅追谥黄忠为刚侯。