魏孝文帝和彭城王单独登上那处悬崖，并排坐在一块大石头上，语重心长地说.

“诗以言志。你刚才用诗说了你的心里话，我非常高兴。你是我最小的弟弟，我们的父亲没有了，我的生身母亲和你的生身母亲也都不在人世了。按理，我应该对你特别照顾才是。可是，由于我年轻，咱们国家的事又这么多，很难照顾到你。前些日子，使臣从你那里回来，说你心情沉闷，我想可能你单独在外不得玩乐，所以宣你进京。可是来京之后，你依然闷闷不乐，为兄多次问你，你总是不肯说。今天，你在诗里重重地指责了我，想必为兄所作所为有什么不是之处。这里，就咱两个，你也不要拘泥于君臣之礼，有什么话，就对兄直截了当地说明白吧!”

彭城王感动得两眼噙着泪水，把自己积压在心底的话都倒了出来。魏孝文帝先向彭城王解释为什么要对太皇太后让步的道理，并谈了王室内部要团结一致的重要性。其次，又讲了社会要随着时代而改革的道理。古时好的地方固然要保持，但是不对的地方也要改正。最后，说:

“你的母亲，直到今天，还没有追封，实在是我的疏忽，并且是很不应该的疏忽，我一定马上改正。”

彭城王拉着他的手，久久地说不出话来。

第二天临朝，魏孝文帝便颁诏追封彭城王勰的母亲为彭城太妃。并为此事，向满朝文武说道:

“彭城王是我的弟弟，可是他有话压在心里多年都不敢对我说，这说明我还是不能象从前的至圣明君一样从谏如流的。今后，我命定吸取这个教训，也希望众爱卿象历代忠良一样多上直谏。凡直谏之臣，不管说的对与不对，一律言者无罪!”

魏孝文帝是这样说的，也是这样做的，在他执政的二十九年当中，从来没有一个臣民因为与皇帝的意见不同而获罪的。甚至有的人当面与他争得面红耳赤，他也能本着对的采纳，不对的解释，错的批评的原则去处理，决不耿耿于怀。