顺治十七年(公元 1660年)五月，安南将军达素率大军围攻郑成功于厦门，突入岛上的清军全部被歼。

厦门一仗虽然获胜，但郑成功意识到已经难再与清兵对抗，于是决心收复1624年被荷兰殖民主义者侵占的台湾。为此，郑成功一面积极招募人员，修整船只，备造军器，并且招聘了三百名熟悉台湾海港、地形情况的领航员，做好东征准备;一面派人送信给在台湾的荷兰总督揆一，重申对荷兰国之善意，麻痹对方。由于郑成功在大陆战事的失利，荷兰国正以为郑成功将进攻台湾，派巴达维亚(今印尼首都雅加达)樊特郎率领一支十二艘船的舰队，运载千余人增防台湾。揆一看了郑成功的信后，以为郑成功不可能进攻台湾，于是只留下三艘战舰，六百名士兵和一些军需物资，其余又返航回巴达维亚去了。郑成功得到这一消息，觉得时机已经成熟。是年三月，率战船数百艘，共二万五千人的舰队，由料罗湾出发，开始渡海东征。

荷军在台兵力约二千余人，主力防守在本岛西侧的鲲身岛，小部分兵力约二百余人防守在本岛上的普罗文查城。由外海进入台湾的水道，主要是大港，不仅水深，大船可以通行无阻，而且距离近。但有荷军主力防守，航道全在荷军炮火控制之下。其次是鹿耳门港，但沙石淤浅，航程远，退潮时只能通行小船。但荷军在此只派一名伍长六名士兵驻守。

根据情况，郑成功决定由敌人意料不到的鹿耳门港进入台江，在敌人没有防备的禾寮港登上本岛，直插赤坎城(今台南市)，然后再各个击破敌人。四月初二晨，郑率舰队抵达鹿耳门外，轻而易举地抢占北线尾岛，于午后涨潮时驶抵禾寮港，主力开始登陆。早已联络好的接应人员和台湾人民纷纷前来接应，不到两小时，郑军全部上岸。部队登陆之后，首先抢占了赤嵌街的粮食仓库，同时包围了普罗文查城。

荷军对郑军突然在鹿耳门登陆一无所知，十分惊慌，急忙出动四艘战舰向郑军舰队攻击。荷军一向傲慢，甚至认为中国人受不了火药味和枪炮的声音。想不到郑军集中炮火，一举击沉荷主舰“赫克脱”号，“斯。格拉弗兰”号和“白鹭”号仓皇败逃日本，快艇“马利亚”号逃往巴达维亚。荷舰队彻底瓦解。在海战的同时，荷军又派出阿尔多普上尉率领二百多名士兵增援赤坎，在郑军的截击下，遭重创。不久，又由贝德尔上尉率领二百四十名荷军，企图夺回北线尾岛，恢复鹿耳门港的控制权。在郑军的夹击下，遭到歼灭性打击。与此同时，苦难深重的台湾人民也掀起了反对荷兰殖民统治的高潮。淡水、基隆、新岸等地郑军尚未到达地区的人民，都自发起来捣毁荷兰教堂和统治机构。

粉碎荷军反扑后，四月初六，郑军集中兵力围攻赤坎城，荷军司令描难实叮举起白旗投降。四月初七，郑军水陆两路强攻台湾城(今台南市安平镇)，未克，伤亡较大。郑成功随即改为长期围困，将主力抽往各地建立政权和屯垦，迅速站稳了脚跟。这年底，困守孤城的荷军见大势已去，被迫投降。

郑成功在后有追兵、前有强敌的情况下，采取攻其无备，顺利收复了台湾，扞卫了祖国的领土完整， 表现了他的大智大勇。